尽管疫情早已过去，大马合顺丰田（UMW Toyota）仍然选择以线上方式推出丰田全新第三代的 Innova Zenix，这款7、8人座MPV名字加了个Zenix在后面，可能是因为原本属于第二代的Innova，并没有因为第三代的出现而退役，反而会继续留在市场销售，因此以Zenix区分。此外，另一个因素应该和价格有关，合顺丰田被迫选择保留旧的Innova继续发售。
新的Innova Zenix有两个版本，即传统的汽油版和Hybrid油电混合版，其价格突然高涨，2.0公升燃油版售价为RM165,573.50，而油电混合版的2.0 HEV则卖RM202,573.50。反观原本的的第二代Innova，其2.0 公升G和X型号售价分别为RM133,880和RM141,880。换句话说，只是以燃油版比较，新车涨了超过23万令吉，这对大马购车一族而言，应该是相当难接受的。
当然，新的Innova Zenix是带着很多新东西来的全新车款，例如其引擎是丰田最新的2.0公升 Dynamic Force四缸自然进气汽油引擎，最大马力174匹，最大扭力205Nm，而牙箱则是模拟十个档位的CVT。旧Innova则只有139匹马力和183Nm的扭力。
至于Hybrid版，是另一台2.0公升四缸自然进气汽油引擎，用有152匹马力和188Nm扭力，加上一组可额外输出113匹马力的电动马达，综合马力输出达到186匹，综合扭力为206Nm，配e-CVT牙箱。
更重要的是，如今它是采用前轮驱动而非后轮驱动改。这主要是因为它也采用了丰田集团最新的TNGA-C模组化底盘，采用了一体化的车身框架而不再是上两代的非承载式车体（Body on Frame），拥有更佳的舒适性。
此外，在体积上，Innova Zenix也比较大一些，高了25mm，轴距长了100mm；其车身长宽高为4,760 x 1,850 x 1,795mm，轴距为2,850mm，而Innova的车身长宽高则是4,735 x 1,830 x 1,795mm，轴距为2,750mm。
其他新的方面也体现的配备部份，例如两个版本的Innova Zenix都配了能自动切换远近光（AHB）的LED头灯组，10.1寸支援无线Apple CarPlay和有线Android Auto的荧幕主机、指针式仪表板兼7寸彩色资讯幕、行车记录器、电子手煞车（EPB）和自动驻车（Auto Hold），以及电动尾门及免匙门把等。其中油电版额外多了全景式玻璃天窗，同时其三排座椅布局也从汽油版的2+3+3的八人座布局改成2+2+3的七人座布局，中间第二排采用两张可独立调整坐姿的单独座椅。
至于安全配置，主要是采用了丰田的TSS 3.0半自动驾驶辅助配套，它包含了自动煞车辅助（AEB）、全速域的自动跟车（ACC）、车道居中辅助（LTA）、车道偏移警示（LDA）、盲点侦测（BSM）、路标辨识辅助（RSA），外加6个安全气囊和360度环景摄影系统，以及胎压侦测系统（TPMS）。
总的而言，从印尼进口的第三代Innova Zenix，是比较高档，设备比较齐全，动力比较强大及全新的Innova，但它值不值得买，最终得由销售数据来证明。
