当地时间29日傍晚（大马时间30/1），在经过数小时辩论之后，欧洲议会全会通过541页《英国脱欧协议》，以621票赞成、49票否定、13票弃权的投票结果，通过英国“脱欧”协议。
由于英国国会已通过脱欧协议并经英国女王伊丽莎白二世（Queen Elizabeth II）御准成为法律，脱欧过了最后一关，意味英国47年欧盟成员国的地位告终，明天（31日）如期脱欧。英国在周五脱欧后，将进入为期11个月的过渡期，至今年12月31日结束。在此期间，欧盟与英国关系维持不变，双方将就全面贸易协议展开谈判。
投票前，各党团领袖进行了激情洋溢的辩论，多数人表达了对英国脱离欧盟的遗憾。
投票结束后，议员们在会场内唱起歌曲《友谊地久天长》，以此表达对英国离开欧盟的惋惜，并祝福英国与欧盟之间开始新的友好关系。不少议员潸然泪下。
欧盟委员会主席冯德莱恩动情地说：“我们会永远爱你们，我们永远不会远去。”
欧洲议会议长萨索利说：“你们离开了欧盟，但你们仍是欧洲的一部分。”
1973年1月1日，英国加入欧洲共同体，1975年全民公投确认了英国成为欧共体会员国。2016年6月23日的全民公投中，有51.9％的英国选民投票支持离开欧盟。
2019年10月，欧盟与英国约翰逊政府达成“脱欧”协议，主要内容包括取消旨在确保英国北爱尔兰和爱尔兰不会出现“硬边界”的“备份安排”等。
2020年1月22日，英国议会上院通过“脱欧”协议相关法案，标志着英国完成了“脱欧”前的所有法律准备。
1月24日，欧洲理事会主席米歇尔和欧盟委员会主席冯德莱恩签署有关英国脱离欧盟的协议，将欧英“分家”程序进一步向前推进。
1月30日，欧盟理事会拟以“有效多数”机制对协议进行表决，从而完成欧盟批准“脱欧”协议的法律程序。
