大马凌志（Lexus Malaysia）10月初即让本地媒体预览其润饰版的Lexus ES车款，并在10月16日正式宣布推出大马市场。ES被企业高管视为最佳的行政豪华轿车之一。这款属于ES第二代的润饰版，仍然是整辆从日本进口（CBU），共有三个型号可选，即ES 250 Premium、ES 250 Luxury及新增的ES 250 F Sport。油电Hybrid版则没有被引入。
和大部分润饰车款一样，小改后ES主要是在车鼻部位进行修饰，例如其通风罩从纺锤形改为多个倒L字造型的网状设计，为了配这个合修改，车头大灯也出重新设计，ES 250 Luxury和 F SPORT采用了紧凑型 3 眼式 LED，但 ES 250 Premium则是仍然采用双 LED大灯，配新的內边框设计。
在内饰方面，ES 250 也进行了局部更新, Premium 以及 Luxury 拥有优雅的黑色和胡桃黑装饰，或者更豪华的总胡桃色和淡褐色组成的内装。ES 250 Luxury 还可以订购胡桃黑和紫红色内饰，这是一种极精致又现代的颜色。饰边上的铝制饰板,Flare Red 和 黑色内饰则是为 S SPORT 专属。由于250 F Sport是高配版，因此其论圈乃19寸而非18寸，也只有它拥有天窗。
润饰后的ES荧幕主机，如今采用了触屏，但中央扶手鞍座上的滑鼠式触控面板仍然获得保留。仪表板则有两个尺寸，Premium的是8寸，而另两个型号则是12.3寸。但更大的进步是如今它支援Apple CarPlay和Android Auto手机系统，满足了现代手机用户的基本需求。此外，其 USB也采用了 Type-C 接口，跟上了潮流；同时它也具备Qi手机无线充电面板。
新ES还配备了 Nanoe-X 负离子机器，可改善车室内空气的质量。这是凌志车款第一次引进这功能作为全车系的标准配备。 另外，为了提升车辆的安保功能,新款的 Lexus ES 250 具备了一个倾斜感应器，在侦测到车辆因为被拖走而发生任何倾斜时，内置电池的警报器将被触发。
在动力方面。基本没变，仍然是那台2.5公升 Dynamic Force四缸自然进气汽油引擎，最大马力为204匹，最大扭力247Nm，搭配八速自排牙箱，采用前轮驱动系统，据厂方提供的数据，它的0-100km/h加速为9.1秒，极速可达210km/h。
由于Lexus ES乃CBU车款，因此只能享有目前一半的疫情税务优惠，其不包车险价格分别为RM295,663.50（Premium）、RM329,910.50（Luxury）及RM345,134（F Sport）。
