日本东京残奥会选手村于26日传出意外，日本视障柔道男子选手北园新光被选手村内的无人驾驶接驳巴士撞上，头部受伤估计至少2週才能康复，失去参加今日（28日）的赛事和夺取金牌的机会。
根据NTV NEWS报导，选手北园新光26日下午2时左右在选手村内横越斑马线时，在十字路口被右转中的e-Palette无人驾驶接驳巴士撞上，头部受伤当场倒地。北园新光是视障选手，经医生诊断最少需要2週才能痊癒。
北园新光原定于今天（28日）出战柔道男子81公斤级，如今恐怕无法顺利参赛。他已经连续3次被选为日本代表，更被视为此次夺奖牌的黑马。
肇事的无人驾驶接驳巴士在选手村内24小时运行，负责接送选手与工作人员来往宿舍与餐厅。据悉，事发当时有2名操纵人员在车上，但2人接受调查时却称，“发现选手的时候已经来不及煞车了。”
奥运及残奥会合作伙伴丰田汽车社长丰田章男27日公开致歉称：“让大家担心了，十分抱歉！”丰田章男还表示，由于残奥村有大量残障人士，对自动驾驶车辆是新的挑战，这起事故表明，自动驾驶汽车在普通道路上行驶还是不现实。丰田27日宣布暂停东京残奥会残奥村所有e-Palette自动巴士的运作。
e-Palette为奥运村内的循环巴士，为大会相关人员和选手提供移动出行支援。该车是丰田首款融合了自动驾驶和移动出行服务的专用EV，车身尺寸5255/2065/2760mm，核定载客20人。
