第四代的丰田（Toyota） Harrier，于4月8日早上在合顺丰田（UMW Toyota Motor）总部开放让媒体预览，然而也在同一个时候，它也在线上公开发布，让众汽车媒体纳闷不已。无论如何，这款在大马市场只有单一型号供应的豪华SUV，如今只有自然进气版本，即2.0公升；而原本的涡轮增压版本如今已不存在，以迎合更严格的排放要求。不过在其他市场，则还有2.5公升的混合动力版可选。
Harrier的售价也是豪华级别，卖RM249,706，从日本整辆进口，这个价格已经是享有疫情特别优惠税务的了，若包含SST税务，其价格将会是RM259,000。
这款全新的第四代Harrier，其引擎也是全新的2.0 Dynamic Force四缸自然进气引擎，拥有173匹马力和203Nm的扭力，配的是Direct Shift-CVT无段变速牙箱，取代了原本的六速自排（6AT）。
丰田近年大力推广的TNGA-K模组化底盘，也用在了新Harrier的身上，前悬采用的是麦花臣（MacPherson）设计，后悬则是采用双A臂（Double Wishbone）。
设备应有尽有
作为豪华级别的SUV，Harrier自然配备齐全，除了如今必须具备的全LED的头灯组和尾灯组，还包括全景式天窗、踢脚式感应电动尾门、自动高灯和雨刷、8寸支援Android Auto和Apple CarPlay的荧幕主机兼7寸彩色仪表板、双区恒温冷气系统、负离子空气净化器、Qi手机无线充电面板、18寸轮圈、抬头显示器、前后双向行车记录器；再加原厂防爆隔热膜。
至于在安全配备方面，Harrier拥有全套的Toyota Safety Sense（TSS）主动安全辅助配套，再加其他各种业界标准的各种电子安全装置如自动煞车辅助（AEB）、全速域的自动跟车（ACC）、车道维持（LKA）、车道偏移警示（LDA）、盲点侦察（BSM）、后方车流警示（RCTA）及胎压侦测（TPMS）等。
Harrier和所有其他丰田车款一样，享有5年无限里程的保固。
